根据中国法律，爷爷奶奶有权追讨抚养费的条件如下：
1. 父母不能履行抚养义务：爷爷奶奶只有在父母无力或不履行抚养子女的义务情况下才能追讨抚养费。例如，父母离异或去世，或者父母不能提供必要的生活、教育和医疗等支持。
2. 能够证明父母无力或不履行抚养义务：爷爷奶奶需要提供足够证据来证明父母无力或不履行抚养义务。这可以包括收入证明、就业状况、住房情况等相关证据。
3. 审理程序：一旦爷爷奶奶决定追讨抚养费，他们需要向有关法院或政府部门提起诉讼或申请，要求裁决或调解确定父母应支付的抚养费用。审理程序将基于具体的法律程序和司法制度来进行。
请注意，具体追讨抚养费的条件和程序可能因国家、地区和法律规定而有所不同。建议您咨询当地的法律专业人士或咨询相关部门，以了解适用于您情况的具体法律规定和操作步骤。
在中国法律体系下，爷爷奶奶追讨抚养费的条件主要依据《中华人民共和国民法典》的相关规定。根据《民法典》第一千零七十四条规定：
“有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。”
根据这一规定，爷爷奶奶追讨抚养费的条件主要包括：
1. 孙子女、外孙子女尚未成年：爷爷奶奶只有在孙子女、外孙子女尚未成年（未满18周岁）的情况下，才有追讨抚养费的权利。
2. 父母无力抚养：如果孙子女、外孙子女的父母已经死亡或者确实无力抚养子女，爷爷奶奶可以作为抚养人，向子女追讨抚养费。
3. 爷爷奶奶有负担能力：爷爷奶奶自身要有足够的经济能力来承担抚养孙子女、外孙子女的责任。
在满足以上条件的情况下，爷爷奶奶可以通过协商、调解、诉讼等途径追讨抚养费。如果无法达成一致，爷爷奶奶可以选择向法院提起诉讼，要求子女支付抚养费。在整个过程中，建议爷爷奶奶寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到保障。
