有ESP系统。
因为丰田致炫2022款是一款高端的汽车产品，在安全性能方面非常注重，ESP系统是一种主动安全系统，可以有效地提高车辆的稳定性和控制性能，能够避免车辆在紧急情况下失控和侧滑等问题，因此丰田致炫2022款一定配备了ESP系统。
除了ESP系统，丰田致炫2022款还可能配备其他一些高端的辅助驾驶系统，例如自适应巡航、车道偏离预警、自动刹车等，这些系统可以大大提高车辆的安全性能，为驾驶者带来更加安全、舒适的驾驶体验。
有ESP系统。
因为丰田致炫2022款是一款都市型紧凑车型，高配置版本搭载了ESP车身稳定系统，可提高车辆行驶的稳定性和安全性，避免潜在的危险，因此可以明确丰田致炫2022款有ESP系统。
此外，ESP是电子稳定程序的缩写，它是一种车辆稳定控制系统，能够根据车辆的转向角度、轮胎的附着力以及车速等参数，自动判断车辆是否会“甩尾”或者“飘移”，并进行反向操作，以保持车辆的稳定性。
这种系统的应用可以大大提高驾驶安全性，为驾乘者提供更好的保障。
