协调控制系统主要有哪几种（自动控制系统有哪几种控制方式）

答五种协调控制系统主要有五种控制方式：炉跟机方式(TF)、协调炉跟机方式(CCBF)、机炉手动方式、汽机主控自动和汽机主控再投入自动1。每种方式下均有相应的调节器自动，其余的调节器跟踪。

在每种方式下，当因辅机故障发生RB时，锅炉主控会自动将目标负荷降至正在运行的辅机所承担的负荷水平，汽机主控则会自动控制机前压力至设定值，RB结束后机组维持CCTF方式