是：
1. 将车辆放在路的一侧，轮胎与路面垂直。
2. 手握方向盘，踩住刹车，将挂档放在空档。
3. 松开手刹，缓慢松开刹车，让车向前行驶。
4. 保持方向盘稳定，不要过于用力转动方向盘。
5. 观察路面情况，遇到障碍物或者需要换道时，适当调整方向盘，控制车速，避免碰撞。
6. 车行至目的地时，缓慢踩下刹车，将车停在合适的位置上。
回答如下：最简单的方法是保持直线行驶时车辆的稳定性和速度控制。要做到这点，需要注意以下几点：
1.保持车辆的平衡和稳定性：要注意车辆前后重量分配是否合理，尽量避免急刹车或急加速，保持方向盘稳定，不要频繁变道，及时修理车辆的悬挂系统和轮胎。
2.控制车速：直线行驶时不要超速，要根据道路状况和交通情况合理控制车速，特别是在雨雪天气或路面湿滑时要减速。
3.保持注意力集中：直线行驶虽然简单，但也需要保持注意力集中，时刻观察前方和侧面车辆，及时采取应对措施，确保行驶安全。
总之，直线行驶虽然简单，但也需要注意车辆稳定性和速度控制，保持注意力集中，才能确保行车安全。
