教程如下：
首先，确保你的AC68U是支持刷OpenWrt的版本。在官方支持页面（https://openwrt.org/toh/hwdata/asus/asus_rt-ac68u）中可以查看到支持的版本。
下载适用于AC68U的OpenWrt固件。可以在OpenWrt官网（https://openwrt.org/toh/hwdata/asus/asus_rt-ac68u）或者OpenWrt固件下载网站（https://downloads.openwrt.org/releases/）中下载适用于AC68U的固件。建议选择最新版本。
登录AC68U的管理页面。在浏览器地址栏中输入路由器的默认IP地址（通常是192.168.1.1），然后输入用户名和密码进行登录。
在管理页面中找到“固件升级”选项。通常在“高级设置”菜单下。
点击“选择文件”按钮，选择下载好的OpenWrt固件文件，然后点击“上传”按钮开始升级。
等待路由器升级完成。整个升级过程可能需要几分钟时间。升级完成后，路由器会自动重启。
访问OpenWrt管理页面。升级完成后，AC68U已经刷成了OpenWrt固件。在浏览器地址栏中输入路由器的默认IP地址（通常是192.168.1.1），然后输入用户名和密码登录OpenWrt管理页面。
配置OpenWrt。登录OpenWrt管理页面后，可以按照自己的需要进行各种配置，如WiFi设置、网络设置、软件安装等。
需要注意的是，刷OpenWrt固件有一定风险，如果不了解操作步骤或者操作不当，可能会导致路由器变砖。在进行操作之前，请备份好原始固件，并仔细阅读相关教程和注意事项。
