可以追溯到20世纪初期：
1903年，齐奥尔科夫斯基发表了世界上首部喷气运动理论著作《利用喷气工具研究宇宙空间》，提出了液体推进剂火箭的构思和原理图。
1923年，德国的奥伯特发表了《飞向行星际空间的火箭》，提出空间火箭点火的理论公式，建立了燃料消耗、燃气消耗速度、火箭速度、发射阶段重力作用、飞行延续时间和飞行距离等之间的关系。
1942年，德国研制了A-4火箭（即V-2火箭），并于同年10月发射成功。
1961年4月12日，尤里加加林成为首个进入太空的人。
1969年7月20日，阿姆斯特朗成为第一个登上月球的人。
1970年4月24日，中国首颗人造卫星东方红一号发射升空。
2003年10月15日，中国第一艘载人航天飞船神舟五号发射升空，中国成为继美国和前苏联之后，第三个将人类送入外太空的国家。
2007年10月24日，中国首颗绕月轨道卫星嫦娥一号发射升空。
