北斗一号系统2000年发射了2颗地球静止轨道卫星，到2003年又发射第3颗地球静止轨道卫星，2012年年底先后完成了14颗卫星发射，其中包括5颗地球静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星和4颗中圆地球轨道卫星，2018年年底完成19颗卫星发射。2020年3月9日19时55分，在西昌卫星发射中心成功发射北斗系统第54颗导航卫星，使用长征三号乙运载火箭。目前北斗一号系统的4颗试验卫星都已全部退役，从北斗二号首颗星起算，到今天我国已发射54颗北斗导航卫星。
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。
