丹麦王国位于欧洲大陆西北端，日德兰半岛上。东靠波罗的海与俄罗斯隔海相望，西濒北海，北面隔斯卡格拉克海峡、卡特加特海峡和厄勒海峡与挪威、瑞典隔海相望，南部毗连德国。
本土由日德兰半岛和菲英岛、西兰岛、博恩霍尔姆岛等406个大小岛屿组成，面积为43096平方公里。此外还有自1953年起正式成为其领土的格陵兰岛（面积217.5万平方公里）和享有自治权的法罗群岛（面积为1399平方公里，由21个岛屿组成）。海岸线长7314公里。
地势低平，平均海拔30米左右，最高点海拔仅173米。第四纪时全境被冰川覆盖， 冰川消退后留下的冰碛物，形成低缓起伏的冰碛平原和为数较多的冰磧湖，最大的阿勒湖 面积41平方公里。冰期结束后海平面上升，加上局部地面沉降，使原来的陆地分为半岛 及岛屿，半岛东部还形成峡湾。海岸线比较曲折，总长达7474公里。陆地距海最大距离 不超过52公里，并有优良的天然港口，为航运和渔业的发展提供了有利条件。矿藏贫乏， 仅有少量的褐煤、高岭土和海底石油及天然气。
