在讨论PLC（可编程逻辑控制器）的堆栈指令之前，让我们先了解一下堆栈的概念。
堆栈是一种数据结构，它遵循"先进后出"（Last In First Out，LIFO）的原则。就像一个物理上的堆叠一样，你只能在顶部放入或取出物体，不能直接访问底部的物体。
在PLC中，堆栈指令用于对数据进行临时存储和操作。常见的堆栈指令有"推栈"（PUSH）和"弹栈"（POP）。
推栈（PUSH）指令将数据放入堆栈的顶部。这类似于将物体放到现有堆栈的顶部，使其成为新的顶部元素。
弹栈（POP）指令从堆栈的顶部取出数据。这类似于从堆栈的顶部移除物体，使下面的元素成为新的顶部元素，并且你可以拿到被移除的物体。
堆栈指令允许PLC程序在执行过程中存储和恢复数据，以便在特定的操作或条件下使用。例如，当需要在一个子程序中暂时保存当前的程序执行地址时，可以使用推栈指令将地址放入堆栈，然后在需要时使用弹栈指令取出并继续执行。这种方式可以帮助程序更有效地管理数据和执行流程。
总而言之，PLC中的堆栈指令类似于提供了一个临时存储区域，用于暂存数据，并通过推栈和弹栈操作来存储和取回这些数据。这样的机制为PLC程序提供了更大的灵活性和功能性。
1) MPS（进栈指令）。
2) MRD（读栈指令）。
3) MPP（出栈指令）。
通俗解释就是货物进仓库 登记 出库。
