它们最大的区别是是否包含机械旋转的部件。
非固态激光雷达通常是指传统的机械旋转式激光雷达，它可以实现360°无死角的扫描范围，并可以在增加线数的情况下，实现更高精度和分辨率的建模效果，缺点就是尺寸过大，调试复杂，成本过高。
固态激光雷达由于不存在旋转的机械结构，所有的激光探测水平和垂直视角都是通过电子方式实现的，因此其体积小，并且由于装配调试可以实现自动化，能够量产大幅降低成本，也提高了设备的耐用性，固态激光雷达是必然的技术发展路线。
固态激光雷达目前有三种主要的技术路径：
MEMS（微机电系统）：系统通过在硅基芯片上集成的MEMS 微振镜来代替传统的机械式旋转装置，由微振镜反射激光形成较广的扫描角度和较大的扫描范围。典型企业和产品：Velodyne 的Velarray 系列，LeddarTech，innoluce，Innoviz，Fujitsu, Toyota，Draper。
2. 相控阵技术：光学相控阵OPA 固态激光雷达原理是多处振动产生的波相互叠加，有的方向互相增强，有的方向抵消，采用多个光源组成阵列，通过控制各光源发射的时间差，可以合成角度灵活、精密可控的主光束。典型企业和产品：Quanergy 的S3，Blackmore, Strobe。
3. 3D Flash LiDAR：：3D Flash 激光雷达以一次脉冲向全视野发射，利用飞行时间成像仪接收反射信号并成像，发射的激光波长是关键因素。如果使用905nm，虽然成本较低，但功率受
限，因此探测距离不够远
