您好，光电开关可以用来检测物体的位置和运动状态，因此可以用来控制电机的正反转。具体方法如下：
1. 将两个光电开关安装在电机旁边，一个用来检测正转，一个用来检测反转。
2. 当电机需要正转时，检测正转的光电开关被触发，触发后通过控制电路使电机正转。
3. 当电机需要反转时，检测反转的光电开关被触发，触发后通过控制电路使电机反转。
4. 在电机正转或反转的过程中，可以通过计数器来记录电机的转数，从而实现计数控制。
需要注意的是，光电开关的检测距离和精度需要根据实际情况进行调整，以保证电机的正常运行。同时，控制电路的设计也需要考虑到电机的额定电压、电流等参数，以保证电机的安全运行。
计数器是什么输出 应该是继电器输出吧，可以用它的常闭触点一组，串接到继电器线圈所在的控制回路，一旦计数器到达设定值，常闭触点断开，切断继电器。从而停止电机。
