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威猛机械手新手教程(机械手新手入门教程)

威猛机械手新手教程(机械手新手入门教程)

更新时间:2025-06-03 22:51:03

威猛机械手新手教程

1、先接好气管,让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。

2 、打开机械手电源开关,并在注塑机控制板上打开机械手功能键。

3 、注塑机开模完成后,先手动放下机械手臂,并调节好手臂下降的位置。在调试机械手的各行程位置时,首先模开到足够宽的位置,再把机械手气缸里的气放掉,用手慢慢地托下主臂,再逐一进行调试,以免机械手下降时损坏模具及治具。

4 、按“手动”键,即可进入手动操作画面,依所须动作,先按“选择”键,再 按“动作”键,依次调节好各动作的延时时间,检查安全报警装置,机械手取出异常时能否发生报警,开机之前必须调好检测,以免压模 。

5、按产品的要求设定或选择所需要的程式合理进行取物, 然后在注塑机自动状态下,按“全自动”键即可进入自动生产。

6、如要修改动作程式:按“停止”键和“修改”键,进入程式修改画面。

7、技术人员可依据不同的模具,输入动作程式“0-99”,确定后按“输入”键 确认,再按“停止”键,然后按“全自动”键进入自动生产。

8、其它设定参照设备使用说明书。

用EDIT指令进入编辑状态后,可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如:

1、C命令:改变编辑的程序,用一个新的程序代替。

2、D命令:删除从当前行算起的n行程序,n缺省时为删除当前行。

3、E命令:退出编辑返回监控模式。

4、I命令:将当前指令下移一行,以便插入一条指令。

5、P命令:显示从当前行往下n行的程序文本内容。

6、T命令:初始化关节插值程序示教模式,在该模式下,按一次示教盒上的“RECODE”按钮就将MOVE指令插到程序中。

1.开启机械手:将电源插入并打开电源开关,启动机械手的控制器;
2.校准:确保机械手的每一臂对正立立位置,完成校准;
3.编程:根据实际任务,利用软件完成机械手操作任务程序的编写及编辑;
4.调试:按程序实施机械手调试,避免程序出现意外,并及时发现问题并进行调整;
5.操作:按编程和调试程序,正常操作机械手,完成对物体的抓取和处理任务。

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