ES6运动版、性能版和签名版在车身外观和性能上存在一些差异。
外观设计：运动版和性能版车型的前脸格栅和轮毂样式有所不同。运动版车型的格栅更大，轮毂为多辐式设计，突出了车辆的运动感。性能版车型的格栅更加细长，轮毂为双色设计，更加时尚。签名版车型则拥有专属的外观设计，包括独特的车身颜色、专属标志等，彰显其高端定位。
性能特点：ES6全系车型都搭载了前后双电机电动四驱布局，采用三元锂+磷酸铁锂电池作为电动电池模组。运动版和性能版车型的续航里程有所不同，分别为455km和600km（NEDC）。性能版车型还拥有更强的动力性能，0-100km/h加速时间仅需4.7秒。签名版车型则更加注重舒适和节能，续航里程最长，达到610km（NEDC）。
综上所述，ES6运动版、性能版和签名版在外观设计和性能特点上存在一定差异，以满足不同消费者的需求。
蔚来ES6分为运动版、性能版和签名版。其中，运动版没有配备可升降的悬架系统，所以在车身高度数据上会看到差异，高为1758mm,后电机为160kW的永磁同步电机；性能版和签名版则为240kW的交流异步电机，高为1731mm 。
