喝不熟的豆浆可能会出现消化道不适症状，甚至导致食物中毒。
生的大豆中含有胰蛋白酶抑制物、细胞凝集素、皂素等,上述均为有毒物质,且比较耐热。如果人食用了半生不熟的豆浆（或是未煮熟的黄豆等）,就可能引起中毒,表现为食用后不久出现恶心、呕吐、腹痛、腹胀和腹泻等症状,严重的可引起脱水和电解质紊乱。
轻者一般在3～5个小时后就能自愈,症状严重的可持续1～2天。 建议在煮豆浆时应该要确保豆浆煮沸，煮沸后再继续煮五分钟，防止喝不熟豆浆后出现的身体不适。
如果豆浆未煮熟时就食用，会引起食物中毒。
由于生的大豆中含有毒成分，特别是将豆浆加热至80℃左右时，皂素受热膨胀，泡沫上浮，形成“假沸”现象，此时存在于豆浆中的皂素等有毒害成分并没有完全破坏，会引起中毒，通常在食用0.5～1小时后即可发病，出现胃肠炎症状。
为了防止中毒，在煮豆浆出现“假沸”后还应继续加热至100℃。
