乳制品是指以动物乳为主要原料，经加工制成的各种产品，可分为以下几类：
液态乳类：巴氏杀菌乳、灭菌乳和调制乳。巴氏杀菌乳和灭菌乳可以直接饮用，而调制乳一般需要再加工后才能饮用。
乳粉类：全脂乳粉、脱脂乳粉、部分脱脂乳粉、调制乳粉、牛初乳粉。 乳粉类的产品通常需要用水冲调后饮用。
炼乳类：全脂加糖炼乳、调味/加糖炼乳，脱脂炼乳、无糖炼乳。其中按含糖量又可分为甜炼乳和淡炼乳，甜炼乳因为糖分含量高，保存时间会更长。淡炼乳适合糖尿病患者和需要控制体重的人食用。
乳脂肪类：稀奶油、奶油、无水奶油。前两者可直接涂于面包、馒头、糕点上食用，也可用于烹饪。无水奶油适合用来制作奶油味的冰淇淋、奶茶、咖啡等冷饮，也可以作为黄油替代品直接抹在面包上食用。
乳冰淇淋和雪糕类，是一种冷冻食品，其中含有乳和/或乳制品，冰淇淋依据所添加的辅料不同又可分为很多品种。
干酪类，是在乳中加入适量的乳酸菌，发酵至酸度达到一定程度后，再加入凝乳酶使之凝固，然后经压榨、盐渍、脱脂、脱水等工序去除乳中几乎全部的水分并添加食盐等而成。
乳制其他类，主要包括乳糖、乳清粉、干酪素等。
