古代手工业的三种形态各有特点，以下是对它们的比较：
官营手工业：由政府直接经营，具有资金雄厚、生产规模大、产品精美等特点。其产品主要供官府及皇室使用，不在市场流通。在明朝中叶以前，官营手工业占据主导地位。
家庭手工业：以家庭为单位，自主经营，规模较小，资金有限，主要生产小部分商品用于流通。产品主要用于交纳赋税和自己消费，作为农户的副业，无明确地位。
民营手工业：民间私人经营，规模较大，资金较雄厚。产品大部分在市场流通，以营利为目的。在明朝中叶以后，民营手工业逐渐占据主导地位，并孕育出资本主义生产关系的萌芽。
总体来说，这三种手工业形态在生产规模、资金、产品流通、经营目的等方面存在差异。同时，它们在不同的历史时期也表现出不同的主导地位和特点。
