加工中心的5轴和4轴分度头旋转指令通常使用G代码来控制。具体来说，5轴分度头旋转指令是G68，4轴分度头旋转指令是G33。
以下是各个指令的具体解释：
G68: 5轴分度头旋转指令。G68指令用于将加工中心中的工件坐标系（工件零点）旋转到分度头坐标系（分度头零点）下进行加工。具体语法为：G68 X** Y** Z** A** B** R**，其中X、Y、Z分别表示工件坐标系下的位置，A和B分别表示分度头坐标系下的旋转角度，R表示分度头旋转的速度。
G33: 4轴分度头旋转指令。G33指令用于控制4轴分度头的旋转，通常用于加工圆形零件。具体语法为：G33 X** Y** Z** K** F**，其中X、Y、Z表示工件坐标系下的位置，K表示旋转的圆心坐标，F表示分度头旋转的速度。
需要注意的是，具体的G代码指令可能因不同的加工中心品牌、型号而有所不同，因此在实际操作中，建议您根据加工中心的具体参数和手册来确定正确的指令和参数。
例：G00A10就是四轴旋转10度G00B90就是B轴旋转90度
