明清时期的北京分为好几层:外城、内城、皇城、宫城。天安门是皇城的一个门,皇城门分别是,天安门、地安门、西安门、东安门。午门是宫城的一个门,宫城门分别是午门、神武门、东华门、西华门。故宫说的是宫城。所以午门是故宫正门。现在故宫博物院入口也是午门。