黄蜂体色多呈黑、黄、棕三色相间或呈单一色,成蜂有一对触角、两对翅膀、三对足,躯体由头、胸、腹三部分组成,头部呈肾形,复眼位于头部两侧,胸部近似圆柱形并分三节,每节都生有一对足,中、后胸各生一对膜质翅膀,雌蜂腹部末端有输卵管退化形成的螯针。
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黄蜂体色多呈黑、黄、棕三色相间或呈单一色,成蜂有一对触角、两对翅膀、三对足,躯体由头、胸、腹三部分组成,头部呈肾形,复眼位于头部两侧,胸部近似圆柱形并分三节,每节都生有一对足,中、后胸各生一对膜质翅膀,雌蜂腹部末端有输卵管退化形成的螯针。