DC伺服电机的接线方法一般有三种：单相接线、双相接线和三相接线。
1. 单相接线：将电机的两个端子与直流电源的正负极相连即可。这种接线方法适用于小功率的直流伺服电机。
2. 双相接线：将电机的两个绕组分别接入两个电源支路上，每个支路之间具有90度相位差。这种接线方法适用于较大功率的直流伺服电机。
3. 三相接线：将电机的三个绕组分别接入三个电源支路上，每个支路之间具有120度相位差。这种接线方法适用于大功率的直流伺服电机。
一、接线方法： 编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
