小孩一般在3-5岁时可以学会自己穿袜子,但也有个别小孩学习能力较弱,可能需要更长的时间来掌握这项技能。如果小孩穿袜子时能够自己完成整个过程,包括找到袜子、穿上它们,那么他们已经掌握了这项技能。这时可以帮助他们逐渐养成自主穿袜子的习惯。