大疆精灵4 RTK 是一款专业级别的无人机产品，用于航空测绘和拍摄。垂直摄影是其主要应用之一，下面是该产品的垂直摄影航线规划方法的步骤：
1. 收集并处理基础数据。在进行垂直摄影之前，需要收集测区范围、地形高程数据、地理信息系统（GIS）数据等基础数据，并进行处理，以便为航线规划提供依据。
2. 确定测区分块。根据测区特点，确定测区分块数量和范围，以便安排航线规划。
3. 确定相机参数和航高。根据摄影需求和地形情况，确定相机的参数和航高。
4. 进行航线规划。使用大疆精灵4 RTK 的Ground Station Pro（以下简称GS Pro）软件，输入上述参数并选择垂直摄影任务，GS Pro将自动规划航线并生成航线图和任务报告。进行规划时，可以设置相机航向、重叠度、侧向和前向重叠度等参数。
5. 校验和优化航线。完成航线规划后，需要进行校验和优化。对于校验，需要检查航线是否符合航空测绘规范。优化航线包括航线的姿态和高度优化，以达到更好的摄影效果，提高测量精度，并优化飞机的飞行效率。
6. 进行飞行和拍摄。在进行航线规划后，需要对飞行器进行飞行和拍摄，飞行前需要检查飞行控制器和相关设备，确保安全。从GS Pro软件中加载任务，将任务上传到飞机上的无线设备并开始飞行。完成后，将数据下载至计算机，进行图像处理和地理信息数据分析。
总之，使用大疆精灵4 RTK 进行垂直摄影航线规划需要多方面的知识，包括地理信息、航空测绘、摄影等方面的知识，同时需要熟练掌握相关软件和设备，以便顺利完成任务。
