安川伺服控制速度慢调哪个参数（安川伺服代码大全）

建议刚性P103不要手动调整，用软件自动测试负载就好，且用无指令调节，如果负载悬殊不大，默认，即设置以下参数即可；P216和P217平滑度设置0005就好，越大虽然约平稳但速度一旦过大，精度相对就会下降。