安川伺服JOG设置方法如下：
将惯量比设置为600。
将Pn110设置为00。
将Pn100和Pn102设置为最小。
将Pn101和Pn401设置为刚性为1时的参数。
进行JOG运行，速度从100～500。
进入软件的SETUP中查看实际的惯量比。
将看到的惯量比设置到Pn103中。
自动设定刚性，通常此时会被设定为。
将SV－ON至于ON，如果没有振荡的声音，此时进行JOG运行，并且观察是否电机产生振荡；如果有振荡，必须减少Pn100数值，然后重复步骤5、6、7、8重新设定转动惯量比；重新设定刚性；注意此时刚性应该是1甚至1以下。
在刚性设定到1时没有振荡的情况下，逐步加快JOG速度，并且适当减少Pn305、Pn306（加减速时间）的设定值。
在多次800rpm以上的JOG运行中没有振荡情况下进入定位控制。
