安川伺服驱动器的速度可以通过下面方法进行调节：
1. 首先打开驱动器的参数设置软件。
2. 在参数设置软件中找到“操作模式”或“模式选择”选项，选择“速度模式”。
3. 找到“速度控制参数”选项，包括速度PID参数设置和速度限制设置。
4. 针对速度PID参数进行设置，包括比例系数（KP）、积分系数（KI）、微分系数（KD）等。
5. 针对速度限制进行设置，包括速度上限和速度下限，以保证驱动器符合所需的速度要求。
6. 设置完成后，保存参数并退出。
以上是安川伺服驱动器速度调节的一般步骤，不同型号的驱动器可能具体步骤略有不同。检查驱动器制造商的产品说明书，以便了解具体配置和参数设置。另外，在进行调节时，需要先了解好驱动器的性能参数，并根据实际情况进行合理的调节。
