挂入D挡（驾驶挡）时，车辆怠速下降可能是由多种原因引起的。以下是一些可能的原因和相应的解决方法：
1. 发动机负荷增加：当您挂入D挡时，发动机需要提供动力来驱动车辆。如果发动机负载突然增加，可能会导致怠速下降。
2. 燃油供应问题：如果燃油供应不稳定或燃油泵存在问题，可能会导致怠速下降。
3. 空气进气问题：空气滤清器堵塞、节气门脏污或空气流量计故障都可能导致空气进气不足，影响怠速。
4. 发动机管理系统问题：发动机控制单元（ECU）可能存在故障或传感器（如氧传感器、质量空气流量传感器等）信号不准确，导致怠速控制不当。
5. 机械问题：发动机内部机械问题，如活塞、连杆或曲轴损坏，也可能导致怠速下降。
解决方法：
1. 检查燃油系统：检查燃油泵、燃油滤清器和燃油喷射器，确保燃油供应正常。
2. 检查空气进气系统：清洁或更换空气滤清器，检查节气门和空气流量计是否脏污或损坏。
3. 检查发动机管理系统：检查发动机控制单元和相关传感器，确保它们工作正常。
4. 专业检查：如果以上步骤无法解决问题，建议将车辆送到专业的汽车维修店进行检查和维修。
如果您的车辆在挂入D挡时怠速下降，建议首先检查燃油和空气供应系统，因为这些是最常见的问题。如果问题复杂或无法自行解决，请寻求专业技师的帮助。安全驾驶，确保车辆处于良好状态。
