康明斯发动机的怠速调整方法如下：
1. 车辆要运行至发动机水温达到操作温度时，停车,将发动机熄火并拔掉车钥匙。
2. 拆卸空气滤清器外壳，取出空气滤芯，并用康明斯推荐的机油喷油器朝空气进气道以25-30psi的气压加油喷一次。
3. 将机油喷油器拆卸并清洗干燥。
4. 再次装配空气滤芯和滤清器，启动发动机并让其运转至操作温度。
5. 使用康明斯推荐的电子设备进入发动机的电子控制单元(ECU)，在怠速模式下进行调整。
6. 使用汽车扫描工具，选择“调整怠速”或“控制怠速”功能。
7. 将发动机启动并连续运转5分钟，然后将油门踏板踩到底并松开，然后将其放置在怠速位置。
8. 进入电子控制单元，根据康明斯提供的指导，进行怠速调整。将怠速调整到推荐范围内。
9. 完成怠速调整后，排出可能存在的空气或温度波动，再次测试发动机。
需要注意的是，在调整过程中必须遵循康明斯提供的指导，确保使用正确的工具和方法，避免破坏发动机或损坏配件。
