二十四式太极拳的前十二式口令是起势、野马分鬃、白鹤亮翅、搂膝拗步、手挥琵琶、倒卷肱、左揽雀尾、右揽雀尾、单鞭、云手、单鞭。
后八式是高探马、右蹬脚、双峰贯耳、转身左蹬脚、左下式独立、右下式独立、左右穿梭、海底针、收式。