混合伺服电机和全伺服电机各有其优势和适用场景。
混合伺服电机是将步进电机与伺服系统组合而成的，具有步进电机的低成本和简单控制方式，同时还具备伺服电机的高精度和高速定位能力。混合伺服电机通常适用于对成本敏感的应用，同时对精度和速度要求较高的场合。
全伺服电机是一种专门设计和制造的伺服电机，具有更高的控制性能、更好的精度和速度，同时也更昂贵。全伺服电机通常适用于高要求的定位和控制应用，例如机器人、医疗设备和自动化生产线等。
因此，选择混合伺服电机还是全伺服电机应根据具体的应用和需求来决定。
混合的伺服还好，可以驱动普通的电机。
