指南针的发明起源和改进过程（指南针的发明时间和发明者）

进化简史

战国时期，人们发明了指南针的前身——司南；

晋、南北朝时期，将司南的勺状磁石改为磁针；

唐代末期，人们在司南的基础上发明了水罗盘；

北宋时期，出现了指南鱼；

南宋时期，出现了旱罗盘；

元代时，水罗盘和旱罗盘传入了西方；

明后期、清初时期，西方改造后的旱罗盘传入中国，出现了中西合璧式旱罗盘。