姜太公的先祖曾封于吕，故以吕为氏，又称“吕尚”。此外，在先秦文献中还称他为“太公望”、“吕望”、“吕牙”、“太公”、“师尚父”等。后世俗称“姜子牙”。
吕尚，姓姜，名尚，字子牙，东吕乡东吕里人（今日照市东），其先祖伯夷掌管四岳有功，封于吕(今河南宛县)，子孙从封地改姓，故名吕尚。吕尚就是姜子牙，东海海滨人。他的祖先曾经辅佐禹治理大水，因功封于吕，所以以吕为氏，而他的姓则是姜。
吕尚是姜子牙的本名。姜子牙的先祖曾做四岳之官，辅佐夏禹治理水土有大功。舜、禹时被封在吕地，所以又称吕尚。夏、商两代，有的封给旁支子孙，也有的后代沦为平民，吕尚就是其远代后裔。吕尚本姓姜，因为以其封地之名为姓，所以叫作吕尚。
姜子牙垂钓于渭水之滨，遇见西伯侯姬昌，拜为“太师”（武官名），尊称太公望，成为首席智囊，辅佐姬昌建立霸业。周武王即位后，尊为“师尚父”，成为周国军事统帅。辅佐武王消灭商纣，建立周朝，册封齐侯，定都于营丘，成为吕氏齐国的缔造者、齐文化的创始人。
