步进电机的转速和扭矩比普通直流电机要小很多吗（步进电机和伺服电机哪个扭矩大些）

通常来讲，支流电机的转速比步进的要快，扭矩要看怎么比，同尺寸的步进电机和直流电机因为可以过载运行，所以可以提供更大的扭矩，但不能长期工作在过载状态。