昂科雷转向辅助灯是在以下条件下启用：
1. 车辆在低速行驶状态下：转向辅助灯一般会在车辆速度低于一定阈值时启用，通常是在20公里/小时以下。
2. 方向盘转向角度大：转向辅助灯会在方向盘转动一定角度时启用，通常是转向角度大于一定阈值（例如30度）。
3. 车辆处于转弯或倒车状态下：转向辅助灯主要在车辆行驶过程中转弯或倒车时启用，以提醒其他车辆和行人注意。
需要注意的是，不同车型的转向辅助灯具体启用条件可能会略有差异，请您参考车辆的使用手册或与汽车制造商进行确认。
根据我的搜索结果，昂科雷转向辅助灯的启用条件是：当外面天黑且车外灯控制处于AUTO或。远光灯打开时，蓝色远光灯亮起会出现在组合仪表上。
使用IntelliBeam驾驶该系统仅在行驶速度超过40公里/小时（25英里/小时）时激活远光灯。挡风玻璃顶部中心附近有一个传感器，可以自动控制系统。保持挡风玻璃的该区域没有碎屑，以实现最佳系统性能。
远光灯在自动控制下保持打开状态，直到发生以下情况之一：该系统检测正在接近的车辆的前照灯。
系统检测前方车辆外部光线足够明亮，不需要远光灯。车辆速度降至20公里/小时（12英里/小时）以下。IntelliBeam系统可通过转向信号杆上的按钮禁用。
