丰田CHR车型的挡杆设计包括以下几个主要档位：
P档（驻车档）：用于车辆长时间停放时，通过变速箱内的机械装置锁紧汽车的转动部分，从而确保车辆无法移动，达到驻车效果。正确的使用方法是在车辆完全停止后，拉起手刹，然后挂入P档1。
R档（倒车档）：用于车辆倒车时的档位。在进行倒车操作时，需要踩下刹车并按下换挡锁，然后将变速杆切换到R档，以便启动液压系统驱动轮子反向旋转，实现倒车动作123。
N档（空挡）：通常在车辆短时间停放或不熄火状态下使用，如等待红绿灯或在堵车时。挂入N档后，发动机的动力不会输出给车轮，因此踩油门车辆不会行驶12。
D档（前进档）：用于车辆正常行驶时，根据车辆的实际车速等信息，车辆会自动切换到合适的挡位。驾驶员只需控制油门踏板即可123。
其他功能档位：
3档：限制变速箱在3挡以下，适用于某些下坡路段，此时发动机会自动施加制动以辅助减速23。
2档：限制变速箱在2挡及以下，同样适用于上坡或下坡路段，以及车辆在下坡时利用发动机制动以减少刹车负荷23。
L档：也称为低档，变速箱会在此档位限制在最低档位，用于车辆下坡时利用发动机制动来减缓速度，避免长时间刹车导致的刹车性能下降
