根据上海市户籍管理办法规定,父母如果不在上海有常住户口,不能随独生子女迁入上海落户。因此,如果父母在外地有户口,就不能直接跟随独生子女一起迁入上海。不过,如果父母符合上海市的落户条件,他们可以单独申请在上海落户,而不需要依赖于独生子女的户口迁入。