万有引力公式适用于以下情况：
①严格来说只适用于质点间的相互作用。
②两个质量分部均匀的球体间的相互作用,也可用本定律计算,（其中r是两个球心距离）。
③一个均匀球体与球外一个质点的万有引力也适用（r是球心到质点的距离）。
④当两个物体间的距离远远大于物体自身大小时,公式也近似适用,（其中r是两物体质心间距离）。
万有引力的伟大意义
牛顿将其中一些看似不同的力准确地归结到万有引力概念里：苹果落地，人有体重，月亮围绕地球转，所有这些现象都是由相同原因引起的。牛顿的万有引力定律简单易懂，涵盖面广。
万有引力的发现，是17世纪自然科学最伟大的成果之一。它把地面上的物体运动的规律和天体运动的规律统一了起来，对以后物理学和天文学的发展具有深远的影响。它第一次揭示了自然界中一种基本相互作用的规律，在人类认识自然的历史上树立了一座里程碑。
万有引力定律只适用于两个质点或者两个均匀球体之间的相互作用，若不能将物体看作质点，则定律不成立。或者说需要用微分法将物体分解成很多个质点，再依次求各质点间万有引力，然后将这些引力求矢量和，实际上中学阶段不能计算。
广义上讲，万有引力定律则适用于一切物体间的引力计算。
如果被讨论的物体具有空间广度（远大于理论上的质点），它们之间的万有引力可以以物体的各个等效质点所受万有引力之和来计算。在极限上，当组成质点趋近于“无限小”时，将需要求出两物体间的力在空间范围上的积分。
从这里可以得出：如果物体的质量分布呈现均匀球状时，其对外界物体施加的万有引力吸引作用将同所有的质量集中在该物体的几何中心原理时的情况相同（这不适用于非球状对称物体）。
