不是！二者完全没有亲缘关系。
鲎确实长得有点像三叶虫，这属于趋同进化---他们在自然界的生态位，栖息地有相近之处，自然自然选择下会留下不少相似性状。
更详细说，三叶虫和鲎均是节肢动物，但也就这层关系了，三叶虫有单独的三叶型亚门，而鲎是螯肢亚门。螯肢亚门比三叶型亚门高等太多了----体节合并，附肢有更多的分化以适应不同工作，身体分区，不同部位“装”有特定的脏器，头胸腹非常严格各司其职。
正是因为螯肢动物如此“先进”，这使得他和三叶虫进行相同的生理活动，消耗要更少，所以螯肢动物崛起之时，恰好就是三叶虫逐步灭绝的过程
