后金成立在先，清朝成立在后。
后金是由女真族首领努尔哈赤在1616年建立的国家，这是在统一了女真各部之后，于明朝万历四十四年成立的。后金存在了大约20年的时间，在这期间它与明朝并立。
而清朝则是由后金的第二位大汗皇太极在1636年改国号为“大清”后成立的。这个改变发生在天聪十年，也就是后金成立的20年后，并且距离清兵入关（1644年）还有8年时间。
综上所述，后金是努尔哈赤在1616年建立的，而清朝则是基于后金的基础上，由皇太极在1636年通过改变国号而成立的。所以从历史的角度来看，后金的成立早于清朝。
答:公元1616年，建州女真部首领努尔哈赤建立后金。到了公元1636年，皇太极改国号为“大清”，所以后金先成立。
