鲸鱼靠的是上下摆动尾鳍的方式前进,利用的是前端的鳍状肢来保持身体平衡,并控制前进的力量和方向。有些鲸鱼背部上端有能保持身体垂直的鳍,有些没有。鲸类是生活在水中的哺乳动物,它既具有和陆上哺乳动物相同的生理特征,又具备适应水生环境的特殊生理构造。