1. 预碰撞安全系统（PCS）：此系统能监测前方车辆、行人、自行车等物体。当系统检测到你的车快速逼近前方障碍物时，它会发出警报，并在必要时通过自动制动系统避免碰撞。
2. 车道偏离警示系统（LDA）：此系统能够检测到车辆是否偏离车道，并在必要时通过警示声和警示灯，提醒驾驶员采取行动。
3. 自适应巡航控制系统（ACC）：此系统能够自动维持车辆与前方车辆的距离，并根据车速调整距离。一旦前方车辆减速或停止，系统会自动减速或停下来，避免碰撞。
4. 自动调光后视镜：丰田C-HR的后视镜设置了自动调光功能，让驾驶员在夜间或车后灯光较强时能够看清道路情况。
5. 引导线路提示：在导航时，系统会在车辆行驶的 HUD（抬头显示器）上显示行驶路线，以帮助驾驶员更准确地驾驶。
6. 自动泊车：丰田C-HR配备了自动泊车辅助系统（APA），只需按下按键即可将车辆安全地停入目标停车位。
7. 倒车摄像头：丰田C-HR配备了后置摄像头，让驾驶员能够更好地了解停车环境。
一）中控按键
1、驻车雷达/影像
中控屏显示倒车影像，雷达监测靠近障碍物会有报警音。
2、自动驻车
红绿灯路口，放了刹车踏板，车辆也不会溜走。踩下油门即为触发解锁车轮，此时又能继续行驶了。
3、自动启停
红绿灯路口，短暂将发动机熄火。当车主的脚离开刹车踏板，车辆将重新启动。
4、车身电子稳定系统（ESP）
默认为打开状态，一般情况不建议车主手动关闭，在极限驾驶状态时该系统能够有效防止车辆失控。
5、内/外循环
内循环与外循环的区别在于：内循环的空气始终由车内提供，外循环则让外界空气进来换掉原有的车内空气。拥堵路段或空气质量差的环境使用内循环。高速时每隔一段时间要切换成外循环换换气，以防空气不新鲜而造成健康问题。
（二）车门按键
丰田C-HR驾驶员车门处：
①后车窗锁止按钮
②车窗一键升降控制开关
③外后视镜的调节开关（角度调节，折叠功能）
④中控锁按键
（三）车顶按键
①天窗上掀开启
②天窗滑动开启
③主驾驶阅读灯
④副驾驶阅读灯
⑤车内灯光开关
⑥迎宾灯
