周公辅成王时，成王年幼，尚不明白为人子、为人臣、为人幼者之所当为时如何，周公就「抗世子法於伯禽，欲令成王之知父子、君臣、长幼之也。
成王有过则挞伯禽，所以示成王世子之道也。」表面上是在教导伯禽为人子、为人臣、为人幼者之法，但是无不是希望透过伯禽与成王同游共处的机会，让成王有所观摩。
当成王行为有过失时，周公就处罚伯禽，所以这样做，一方面是责罚伯禽不能善尽事君之道，不能慎其身而行，为成王树立楷模，演示理想的行为，以为成王表率；另一面则是透过责成伯禽回归理想行为，以为成王警戒，让成王明白理想的行为应该是如何。
