根据《机动车驾驶证申领和使用规定》的规定，A2终身免审增驾D的申请人可以免除审验，但需要符合相关条件，如持有A2驾照满3年、无重大交通违法记录等。因此，如果符合条件，A2终身免审增驾D的申请人可以免除审验。但需要注意的是，即使是免审，也需要进行身体条件和相关考试的审核。
根据我国交通法规规定，增加驾驶证准驾车型需要进行相应的考试和审核流程，取得增驾资格后并不能免除日常车辆安全检测的义务。
不论驾驶者是否拥有增驾资格，车辆的年度检测都是必要的，这是确保车辆和驾驶者安全的重要措施。所以，只通过增驾是无法终身免检的。在日常驾驶中，驾驶者应该遵守交通规则和安全驾驶守则，保护自己和他人的生命财产安全。
