根据史书记载，大禹和圣姑并没有孩子。原因据传可能是因为两人为了治理洪水而全身心地投入工作，无暇顾及家庭生活。
大禹作为古代中国的伟大人物之一，因其在治水方面的卓越成就而被人们所称赞和纪念。他花费了数十年时间治理洪水，一心一意地工作，没有时间照顾家庭生活。同时，他的妻子圣姑也是一个勤勉的女性，为支持大禹参与治水，自己也全身心地投入到工作中，也没有时间照顾家庭生活。
虽然历史上没有记载大禹和圣姑有孩子，但是他们卓越的事迹仍然被人们所敬仰和怀念。在中国传统文化中，大禹被视为“水利英雄”，他的作为也被赞誉为无私救苦的楷模。同时，在一些文艺作品中，大禹和圣姑也被赋予了传奇色彩，成为了人民心中的英雄和传说中的爱情佳话。
关于这个问题，根据传说，大禹和圣姑是古代中国的两位传奇人物，他们之间的关系也令人猜测。但是，历史上没有确凿的证据表明他们有没有孩子。一些传说中提到了他们的后代，但这些传说缺乏可靠的证据和历史背景。因此，无法确定他们是否有孩子。
