能量密度是指在一定的空间或质量物质中储存能量的大小。有电池能量密度、宇宙能量密度、食品能量密度、完全能量密度之分。在食品营养学的角度上，能量密度是指每克食物所含的能量，与食品的水分和脂肪含量密切有关。食品的水分含量高则能量密度低、脂肪含量高则能量密度高。
能量密度是每单位体积存储在给定系统或空间区域中的能量数量。它也可以用于单位质量的能量，尽管它的即时术语是比能量（或重量能量密度）。
通常，仅测量有用或可提取的能量，也就是说，无法访问的能量（例如剩余质量能量）会被忽略。
然而，在宇宙学和其他一般相对论的情况下，所考虑的能量密度是与应力-能量张量的元素相对应的那些能量密度因此，它确实包括质量能以及与下一段所述的压力相关的能量密度。
