驾驶证到期6年换证需要：
（1）《机动车驾驶证申请表》；
（2）机动车驾驶人的身份证明；
（3）机动车驾驶证；
（4）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。
属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明；
（5）机动车驾驶人可以委托代理人代理换证、补证、提交身体条件证明、延期办理和注销业务。
代理人申请机动车驾驶证业务时，应当提交代理人的身份证明和机动车驾驶人与代理人共同签字的申请表或者身体条件证明；
（6）近期一寸免冠白底彩色照片三张。
驾驶证到期换证，需要带身份证、驾驶证以及县级以上医疗机构的体检证明、2张一寸照片去车管所办理换证。换证的流程如下：
1.准备2张一寸照片，体检合格证明，其中的一张照片贴在体检表的右上方，另一张留着换新证用。
2.携带身份证、驾驶证，到办证大厅，填写换证申请表，然后把证件和体检合格表、换证申请表交给工作人员，缴纳10元的工本费，就等着拿新证。
3.换证前要先查一下有没有没处理的违法记录，如果有，要先处理掉，否则不给办理换证。
4.换证可以提前90天进行，合理安排时间，不要过期，过期没换证的车主，要被罚款50元，不扣分。
5.换证准备的照片和体检证明最好在交警队办证大厅直接办理，两项各收费10元，否则自带的怕不合格，还要重新拍照、体检耽误时间。
6.换证是当场就办理完毕，但一些大城市需要几天的时间，但最多不能超过15天，必须办理完毕，然后通知去取新驾照。
