据﹝西汉﹞司马迁《史记•燕召公世家》记载,西周政权建立后,周武王将燕地封给了召公姬奭(shì,读式),史称北燕。召公姬奭又称燕召公,是西周早期深受人民爱戴的政治家,他常常在一棵甘棠树下办公,他过世后人们精心地保护着那棵甘棠树,并写下了诗歌《甘棠》。《甘棠》收录在《诗经·国风·召南》之中。燕国的都城早期在今北京市房山区琉璃河燕都遗址,后期在蓟(jì,读计),蓟在今北京市主城区。历史上,北京也曾称燕京。
北京为中国六大古都之一,辽代建为陪都,名南京,又称燕京;金代改燕京为中都。
元朝忽必烈在此定都叫大都。
1368年改大都为北平府;1403年明成祖朱棣将他的封地北平府改为顺天府,也叫北京。
后来他把都城从南京迁到北京。