do,does和did都是助动词，do和does一般用于现在时。do是原形，用于第一人称或第二人称，表示一般动作或是习惯性动作，如：Idomyhomeworkafterschooleveryday.（我每天放学后做作业。）而does则是do的单三式，也就是第三人称做主语时则用does,如：Shedoesthehouseworkeverydaywithhermother.(她每天都帮她的妈妈做家务。）did则是do,does的过去式，表示发生在过去的行为或动作。如：Hedidthedishesafterlunch.(他晚饭后洗餐具。）did没有单数，也就是可以用在主语为第三人称的句子中，不受人称的限制。
