家里人可以半夜回来，但需要注意宝宝的睡眠质量和安全。建议在回家前提前准备好宝宝需要的物品，并保持安静，避免嘈杂的声音吵到宝宝。
如果宝宝睡得比较浅，可以在房间里放一盏柔和的小夜灯，以便于观察宝宝的情况。此外，需要保持房间的温度适宜、空气流通、安全卫生，防止宝宝与周围的物品相互摩擦，并保证床上用品的清洁。总之，半夜回家需要综合考虑宝宝的需求和安全，确保给宝宝一个舒适、安全的环境。
如果宝宝已经六个月大并且无特殊情况，家里人可以半夜回来。然而，在离开前，家里人需要确保宝宝的食物、衣服和床铺都已经准备就绪，以便于宝宝需要时可以随时使用。
同时，在回家时，家里人应该尽量避免制造过多的噪音，以免惊扰到宝宝的睡眠，并在必要时检查宝宝是否需要喝水或进行排便。总之，为宝宝的健康与安全着想，家里人需要谨慎地进行。
