如果家里有婴儿而大人晚归，可以采取以下措施：
1. 安排合适的监护人：确保有可靠的亲戚、朋友或保姆在大人晚归期间照顾婴儿。
2. 提前准备必需品：在离开前，准备好婴儿所需的食物、尿布、衣物等，以便监护人能够顺利照顾婴儿。
3. 确保安全环境：在离开前，检查家中的安全措施，如锁好门窗、移开危险物品等，以确保婴儿在家中的安全。
4. 保持沟通畅通：与监护人保持联系，随时了解婴儿的情况，并在需要时提供帮助和支持。
5. 考虑使用监控设备：可以使用婴儿监视器等设备，以便随时观察婴儿的情况，增加安全感。
6. 尽量避免频繁晚归：如果可能的话，尽量避免频繁晚归，以免对婴儿的生活规律和情绪产生不良影响。
当家里有婴儿而大人晚归时，首先确保安全，将婴儿放在安全的地方，如婴儿床或游戏围栏中。尽量保持室内安静，减少噪音干扰，以免影响婴儿的睡眠。
在婴儿醒着时，可以用温暖、亲切的语调和他交流，给予关爱和安抚。同时，尽快为婴儿更换尿布，确保他舒适和干爽。
在必要时，可以寻求亲友或邻居的帮助，让他们帮忙照看婴儿或提供其他支持。总之，要确保婴儿的安全和舒适，同时尽量减轻大人的负担。
