发动机摇臂轴原理是当凸轮轴的叶使外面的杆臂升起时，内部产生的力将压在阀杆上，从而打开作用阀。当外面的臂杆由于凸轮轴的作用而允许返回时，内部的臂杆上升，允许气门弹簧压缩关闭作用阀。
驱动凸轮通过凸轮轴的驱动而工作的。它可以推动摇杆臂在炮耳轴或者摇杆轴附近做上下运动。这样可以通过凸轮的滚子从动件的作用下使驱动凸轮在与阀杆接触的点处磨损减少。
同时通过另一个凸轮滚子从动件的作用传递到第二个摇杆臂上做相似的运动。这样旋转摇杆轴，并且将动作通过齿轮从动件传递提升阀上。在这种情况下，使进气阀打开，使气体冲向汽缸盖。
